控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)是包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)，智能伺服驅(qū)動(dòng)器的使用使第三代包裝設(shè)備具備了數(shù)字化的一切優(yōu)勢，同時(shí)樹立起新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。始于20年前的包裝工業(yè)的自動(dòng)化已不能適應(yīng)產(chǎn)品的靈活性需求，越來越多的功能從機(jī)械動(dòng)力軸轉(zhuǎn)移到電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。特別是食品包裝，由于產(chǎn)品趨向多樣化，激發(fā)出對(duì)于設(shè)備靈活 性的更大需求。

在立式包裝機(jī)上的應(yīng)用
　　
　　包裝機(jī)械大致可以分為立式包裝機(jī)與枕式包裝機(jī)。對(duì)于立式包裝，適用于流動(dòng)性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要時(shí)輔以一定的機(jī)械作用便 可完成包裝，而且立式包裝機(jī)一般都具有兩種包裝功能，即跟光標(biāo)裁切和定長裁切，兩種裁切功能方便切換，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)采用哪種包裝方式取決于包裝膜，包裝膜大體上分為有光標(biāo)和沒有光標(biāo)，沒有光標(biāo)的包裝膜采用定長裁切，反之，采用光標(biāo)裁切；對(duì)于枕式包裝，它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性的單件或組合件包裝。
　　
　　立式包裝機(jī)是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒，充入物料后，進(jìn)行封口，三個(gè)功能自動(dòng)連續(xù)完成的機(jī)器。其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經(jīng)導(dǎo) 棍組、張緊裝置，由光電檢測控制裝置對(duì)包裝材料上商標(biāo)圖案位置進(jìn)行檢測后，通過翻領(lǐng)成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對(duì)卷成圓筒的接 口部位薄膜進(jìn)行縱向熱封，得到密封管筒，然后筒狀薄膜移動(dòng)到橫向熱封器的地方進(jìn)行橫封，構(gòu)成包裝袋筒。計(jì)量裝置把計(jì)量好的物品，通過上部填充管充填入包裝袋內(nèi)，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元體，同時(shí)形成下一個(gè)筒袋的底部封口。
　　
　　立式包裝機(jī)的縱封軸(也是送膜軸)作為系統(tǒng)主軸。橫封、劃線、切斷等3軸跟隨主軸運(yùn)作，橫封、劃線、切斷伺服控制器直接抓取膜位色標(biāo)信號(hào)進(jìn)行位置檢 測，薄膜經(jīng)成型器成型后變?yōu)橥材?，并進(jìn)行縱向熱封，包裝膜向下方運(yùn)動(dòng)，橫封軸動(dòng)作，同時(shí)物料被送進(jìn)筒膜內(nèi)，一起向下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，等下個(gè)光標(biāo)信號(hào)進(jìn)來時(shí)橫封軸 再動(dòng)作一次，這樣一包的三熱封的動(dòng)作完成，當(dāng)包裝膜繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，色標(biāo)傳感器檢測到色標(biāo)，驅(qū)動(dòng)器收到色標(biāo)傳感器的信號(hào)后動(dòng)作，在光標(biāo)處劃下一道鋸齒形的切 痕，劃線動(dòng)作完成，當(dāng)上位機(jī)(PLC)計(jì)數(shù)到達(dá)5時(shí)，發(fā)出信號(hào)給切斷軸伺服，使得切斷軸伺服能接收到色標(biāo)傳感器的信號(hào)，這樣色標(biāo)傳感器的信號(hào)接到后切斷軸 伺服動(dòng)作，5連包的包裝物包裝完成。
　　
　　此系統(tǒng)包括PLC、HMI、伺服以及溫度控制模塊，有些伺服控制器內(nèi)含電子凸輪功能，四臺(tái)伺服即可完成送膜、送料以及裁切工藝了，PLC只需做簡單I/O控制，大大節(jié)省了上位機(jī)的昂貴成本，程序的規(guī)劃也更加簡單。
　　

在枕式包裝機(jī)上的應(yīng)用
　　
　　枕式包裝機(jī)又稱接縫式裹包機(jī)，是一種臥式三面封口，自動(dòng)完成制袋、填充、封口、切斷、成品排除等工序的包裝設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)食品、日用化工、醫(yī)藥等行業(yè)自 動(dòng)化生產(chǎn)線的流水包裝。適應(yīng)的包裝物一般為塊狀、筒狀、粒狀物品，比如：方便面、面包、冷飲、紙巾等。包裝成品的形式有單件包裝、集合包裝、帶托盤包裝、 無托盤集合包裝等。
　　
　　在糖果包裝設(shè)備上，需要對(duì)糖果的外包裝材料進(jìn)行快速精確的送料，這時(shí)就需要用到伺服設(shè)備。糖果包裝要求的工藝不是很復(fù)雜，一般要求包裝材料每次送料長度一致，每次送料需要一定的停頓時(shí)間。每分鐘送料次數(shù)需要在一定次數(shù)。
　　
　　由于包裝機(jī)械要求不是很高，所以做一個(gè)基礎(chǔ)的組合方案就可以很好的滿足了，該方案可由上位控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、機(jī)械部分組成。上位控制系統(tǒng)一般是 由PLC和觸摸屏組成。伺服控制系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置模式，需要接受脈沖來控制伺服電機(jī)。用戶可通過觸摸屏對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和 方向進(jìn)行控制，最終是PLC輸出的脈沖和方向信號(hào)的變換改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。
　　
　　市場上的枕式包裝機(jī)根據(jù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以分為單變頻、雙變頻、單變頻 單伺服、雙伺服、三伺服等多種類型。常見的類型有單變頻 單伺服、雙伺服兩種，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均由送膜電機(jī)和主軸電機(jī)構(gòu)成，單伺服型枕式包裝機(jī)主軸電機(jī)是變頻器，雙伺服型主軸電機(jī)也是伺服。但這兩種機(jī)型工作方式和原理 卻大同小異。枕式包裝機(jī)的送膜和送料是同步進(jìn)行的，送膜電機(jī)帶動(dòng)走膜膠輥和縱封機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，薄膜經(jīng)成型器成型后變成為筒膜，并進(jìn)行縱向熱封，同時(shí)物料被送進(jìn) 筒膜內(nèi)，通過夾運(yùn)一起向前經(jīng)過橫封橫切部位，由主軸電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)式的橫封橫切刀對(duì)筒膜進(jìn)行橫向封切，輸出包裝成品。
　　
　　伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器在枕式包裝機(jī)中直接執(zhí)行者控制系統(tǒng)的各種指令，送膜的平穩(wěn)性和快速響應(yīng)以及橫封橫切刀的平穩(wěn)運(yùn)行和變速平滑響應(yīng)，絕大部分取決于伺服 系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性，以及在包裝機(jī)整體提速或降速的過程中展現(xiàn)出的較強(qiáng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。因此，在枕式包裝機(jī)行業(yè)中廣泛采用的交流伺服，大多具有輸出轉(zhuǎn)矩 大、定位精度高、過載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)噪音小等特點(diǎn)，以此來滿足枕式包裝機(jī)行業(yè)的包裝需求。
　　
　　目前，松下、丹納赫、富士、羅克韋爾、施耐德等公司的伺服產(chǎn)品在包裝行業(yè)里應(yīng)用較多。國內(nèi)廠商在該行業(yè)非常薄弱。

全自動(dòng)多列顆粒包裝機(jī)的優(yōu)勢：
使用自動(dòng)包裝機(jī)包裝產(chǎn)品可提高生產(chǎn)率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并滿足清潔衛(wèi)生的要求。多列包裝機(jī)每次可以2-10列，可自 動(dòng)完成計(jì)量、制袋、填充、 封合、切斷、打印生產(chǎn)日期、切易撕口等工序，因其包裝速度快，占地面積小，極大的提高了產(chǎn)量，減少了人工，降低生產(chǎn)成本，特別是現(xiàn)在人員招聘難，其作用更 加明顯。深圳市三農(nóng)包裝機(jī)械有限公司生產(chǎn)的多列包裝機(jī)性能穩(wěn)定，速度快，清潔方便以及公司良好售后服務(wù)被用戶好評(píng)。

全自動(dòng)多列顆粒包裝機(jī)的應(yīng)用：
適用于包裝醫(yī)藥、食品、農(nóng)業(yè)、日化等行業(yè)中的小顆?；蛘承苑蹱钗锪?，如：糖，鹽，咖喱粉、湯料、調(diào)料粉，咖啡，干燥劑，吸水劑等物料的包裝。

全自動(dòng)多列顆粒包裝機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：
1.多列同步包裝，高速，穩(wěn)定。
2.采用進(jìn)口PLC全電腦控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度定位，尺寸準(zhǔn)確。
3.超大顯示彩色觸摸屏，能儲(chǔ)存多種不同產(chǎn)品的包裝參數(shù)，當(dāng)更換產(chǎn)品時(shí)可隨時(shí)使用無需重新設(shè)定。
4.全自動(dòng)完成：計(jì)量－送料－充填制袋－日期打?。錃猓ㄅ艢猓饪冢善份斔偷娜堪b過程，并自動(dòng)完成計(jì)數(shù)。
5.氣動(dòng)控制系統(tǒng)和PLC控制伺服電機(jī)雙拉或單拉膜結(jié)構(gòu)、封切位置均采用電機(jī)自動(dòng)糾偏裝置，最大限度提高了整機(jī)的控制精度、可靠性和智能化程度。
6.多種自動(dòng)報(bào)警保護(hù)功能，出現(xiàn)故障幫助及時(shí)排除故障，最大限度減低損耗。
7.整機(jī)采用封閉式機(jī)構(gòu)，有效防止粉塵進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部。
8.氣動(dòng)控制系統(tǒng)和PLC控制伺服電機(jī)雙拉或單拉膜結(jié)構(gòu)、封切位置均采用電機(jī)自動(dòng)糾偏裝置，最大限度提高了整機(jī)的控制精度、可靠性和智能化程度。
全自動(dòng)多列顆粒包裝機(jī)技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	SN-480K	SN-680K	SN-880K	SN-1080K
列數(shù)	4	6	8	10
封口形式	背封/邊封	背封/邊封	背封/邊封	背封/邊封
每列最大速度	50bags /min	50bags /min	50bags /min	50bags /min
袋長	15mm-35mm	15mm-35mm	15mm-35mm	15mm-35mm
袋寬	40mm-120mm	40mm-120mm	40mm-120mm	40mm-120mm
最大膜寬	480mm	680mm	880mm	1080mm
耗氣量	0.5M3/Min.	0.5M3/Min.	0.5M3/Min.	0.5M3/Min.
功率	4kw	5kw	6kw	8kw
包裝機(jī)尺寸	650*1400*1650	750*1400*1750	850*1400*1850	950*1400*1950
重量	600kg	700kg	800kg	900kg